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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Quadcopter HOSM control on PX4 firmware architecture Montemurro, Stefano
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Quadrotor HOSM controller implementation on PX4 autopilot Colli, Stefano
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Simulink-ROS software architecture to test the control system of an autonomous quadrotor Corsi Silva, Lucca
2021-07-23 Tesi di laurea Magistrale Switched Lyapunov based and model predictive control strategies for aggregation of mobile robots Yuca Huanca, Chrystian Pool Edmundo
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