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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Real-Time stabilization of inverse perspective mapping by exploiting lane markings invariants and vehicle angular velocity Naseri Langehbiz, Milad
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale A ROS implementation of a 6-DoF EKF for indoor drone Visual SLAM Avila, Diego Emanuel
2021-06-09 Tesi di laurea Magistrale Segmentation and tracking of vehicles via low resolution LiDAR sensors Sofisti, Giorgio
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Simulation and testing of navigation for an autonomous mobile robot Porcellato, Giovanni
2023-10-05 Tesi di laurea Magistrale State of the art analysis and optimization of human pose estimation algorithms NARDI, VITTORIO
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Traffic light detection and mapping for HD-map creation SIMSEK, YUSUF CAN
2025-10-23 Tesi di laurea Magistrale V2I-based framework for road user future position prediction using LiDAR heightmap Mariotti, Marco
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Vineyard scenario generation and optimal control for automated operations in virtual environment Ruiz Mayo, Carlos
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