Sfoglia per Correlatore PANZANI, GIULIO
Gestione del powertrain di un motociclo ibrido a propulsione umana ed elettrica : un approccio a catena virtuale
2019/2020 DIANO, ALESSANDRO
HD mapping for autonomous driving: analysis and development of an automated map creation pipeline
2024/2025 Frettoni, Lucia
Hierarchical trajectory planning methods for autonomous racing drivers
2023/2024 Ticozzi, Andrea
Identificazione sperimentale del modello dinamico da coppia motore a slittamento pneumatico orientato allo sviluppo di un sistema controllo di trazione per motoveicoli ad alte prestazioni
2013/2014 ROSELLI, FEDERICO
An integrated decision making and motion planning approach for autonomous on-ramp merging
2024/2025 Gregori, Alessandro
Large-scale localization and mapping for autonomous driving in urban scenarios using publicly available maps
2023/2024 Giacalone, Alberto
Lidar and camera-based algorithms for autonomous parking of a three-wheeled vehicle
2016/2017 PAPA, GIANLUCA
LiDAR-Camera Multi-Modal 3D Object Detection applied to Autonomous Vehicles
2023/2024 Belotti, Ottavia
Map-aware Kalman filter-based motion prediction at intersection scenarios
2024/2025 El Gamrani, Jasmine
Mapping-based improvements in autonomous perpendicular parking based on a low resolution lidar
2019/2020 RIVA, FRANCESCO
Mathematical modeling and algorithm design for the navigation subsystem of a reusable launch vehicle's booster stage
2023/2024 Tarantino, Matteo
Mean value modelling and advanced control of a spark ignition turbocharged engine
2021/2022 MAGNANI, MATTIA
Model predictive control per la gestione energetica di un trattore ibrido parallelo
2019/2020 Trezza, Luca
Modeling and control of a hybrid human-electric motorcycle
2018/2019 CECCARELLI, CESARE
Modeling and experimental analysis of a bicycle equipped with an in-wheel suspension system
2017/2018 CATENARO, EDOARDO
Modeling and experimental validation of a multichamber suspension
2020/2021 Milani, Sabrina
Modelling and comfort-oriented control of short-term active suspension with energy-recuperation feature
2019/2020 SENOFIENI, RODRIGO
Modelling and control of innovative active and semi-active suspension technologies
2018/2019 D'AMBROSIO, DANIELE
Modellistica e controllo di un impianto frenante brake by wire per motocicli ad alte prestazioni
2011/2012 MAZZOLENI, SAMUELE
Modellistica e controllo di un sistema di attuazione assistita per una frizione motociclistica
2016/2017 SORTENI, PIETRO
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