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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Design and implementation of an optimal algorithm for solving visibility-based pursuit evasion games FIORATTO, RAFFAELE
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Online exploration of graphs with an autonomous robot : a theoretical analysis RIVA, ALESSANDRO
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo e analisi sperimentale di metodi di single-robot target reaching e obstacle avoidance FERRARO, GIUSEPPE ANDREA
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Updating communication maps for exploring multirobot systems CASARINI, EMANUELE; MARTINELLI, MATTEO
2015-07-28 Tesi di laurea Magistrale Valutazione dei path come criterio per l'esplorazione robotica CARNOVALI, STEFANO; BIANCINI, SARA
2015-07-28 Tesi di laurea Magistrale Valutazione dell'effetto delle frequenze di percezione e decisione nell'esplorazione robotica autonoma PIGNATELLI, SIMONE
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Valutazione sperimentale di strategie di esplorazione per sistemi multirobot con vincoli di comunicazione ORNAGHI, MATTIA
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