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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale A safety strategy for collaborative industrial manipulators Carraro, Luca
2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Safety-oriented control strategy for industrial robotic manipulators AMANTE, GIACOMO
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Semi-automatic method for camera calibration using planar markers and robot end-effector PETTI, FRED
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Sim-to-real flattening of a rectangular cloth with a robotic arm through deep reinforcement learning Pareyson, Daniele
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo del controllo in forza di un robot industriale per un'applicazione di finitura superficiale OLIVA, FRANCESCO
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Trajectory optimization for collaborative robotics applications La COMMARE, ROBERTO
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Vibration-fault detection in electrical cylinders via one-class classification PANIZZA, PIETRO
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