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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Gestione energetica orientata al comfort del ciclista in una e-bike di tipo serie Maffettone, Guido
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Handling-oriented control of a multichamber suspension Sermisoni, Samuele
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale HD mapping for autonomous driving: analysis and development of an automated map creation pipeline Frettoni, Lucia
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Implementation, tuning and experimental validation of a model predictive controller for lateral vehicle motion control Wu, Sofia
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Improvements in inertial-based motorcycle attitude estimation resorting to extended Kalman filter Jabrane, Abdelkarim
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Koopman-based MPC for high performance vehicles De Pasquale, Zanubia
2020-03-25 Tesi di Dottorato Laser cutting monitoring and control for real-time dross attachment regulation PACHER, MATTEO
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Learning model predictive control for multi-period portfolio optimization TAPPI, FEDERICO
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Learning of semi-active control policy for end-of-stroke management SALA, GABRIELE
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale A LiDAR-based approach to drivable area semantic segmentation for autonomous driving BEVILACQUA, SIMONE
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale LiDAR-based localization for an autonomous vineyard tractor using point-to-point ICP algorithms Pantella, Edoardo
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale LiDAR-Camera Multi-Modal 3D Object Detection applied to Autonomous Vehicles Belotti, Ottavia
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Longitudinal and lateral ground handling control of over-actuated aircraft Finotto, Giulio
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Map-aware Kalman filter-based motion prediction at intersection scenarios El Gamrani, Jasmine
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Mathematical modeling and algorithm design for the navigation subsystem of a reusable launch vehicle's booster stage Tarantino, Matteo
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Mixed-integer model predictive control for attitude tracking during the coasting phase of a reusable launch vehicle with discrete actuators Mastrocola, Marco
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Mobility as a service : data-driven operational and economic feasibility of an autonomous urban car-sharing PROVERA, STEFANO
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Mobility as a Service in cities: addressing the minimum fleet problem for a traditional and an autonomous car sharing service based on massive real data SCEVAROLI, SIMONE
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Model predictive control design for the powered vertical landing phase of a reusable rocket booster Caruso, Nicolo'
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Model Predictive Control non lineare per l'inseguimento della traiettoria e l'evitamento degli ostacoli in un vigneto Stucchi, Luca
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