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Pianificazione del moto di un robot manipolatore per applicazioni di grasping
2015/2016 BAZZUCCHI, LUCA
PINC-based kinodynamic RRT* for efficient motion planning
2024/2025 Pelagalli, Luca
Planning dynamic trajectories within the search based planning library
2011/2012 LI, MING
Planning harvesting motion of a manipulator for table grape harvesting
2020/2021 Zandegiacomo Mazzon, Nicola
Precision robotics in agriculture : pheromones dispenser distribution with arm manipulator and visual servo control
2016/2017 POLITO, FEDERICO
Progettazione e realizzazione di un ambiente per lo sviluppo di controllori robotici basato su RTAI LAB
2011/2012 DI GIORGIO, ANDREA
Progettazione e realizzazione di uno strumento di identificazione bave tramite scansione laser
2015/2016 MAFFEI, TOMMASO
Quadcopter HOSM control on PX4 firmware architecture
2020/2021 Montemurro, Stefano
Quadrotor HOSM controller implementation on PX4 autopilot
2022/2023 Colli, Stefano
Realizzazione di un controllore MPC in ambiente ROS
2015/2016 MARIAZZI, DARIO
Reinforcement learning: from theory to algorithms
PIROTTA, MATTEO
Robot assisted minimally invasive surgery-performance analysis
2018/2019 MANIVANNAN, JAGADESH
Shared autonomy vehicle navigation using sampling-based optimal planning
2018/2019 GHEZZI, FEDERICO
Sideslip estimation using a LFT-based estimator with commercial positioning and inertial sensors
2017/2018 ROS, ALESSANDRO
Simulation and control of dynamical systems on synchronized real-time systems
2018/2019 AKSOY, IZZET
Simulink-ROS software architecture to test the control system of an autonomous quadrotor
2019/2020 Corsi Silva, Lucca
Sistema di navigazione per un all-terrain vehicle basato su tecniche di sensor fusion
2013/2014 FESI, RICCARDO
Slip estimation for skid-steering tracked robots in agricultural applications
2023/2024 Salem, Ahmed
Slip estimation in skid-steered vehicles
2024/2025 Farag, Abdelrahman Tarek Zakaria Abdelmaaboud
Stabilizzazione di veicoli elettrici tramite algoritmo torque vectoring
2015/2016 PINO, ANDREA
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