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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale System design and programming of an algorithm for safe indoors robot navigation CIOTTI, CRISTINA
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale System identification for mobile robots: a comparative study of gray-box and black-box approaches Pedone, Riccardo
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Time-efficient path planning in a human crowded environment HANLI, HUSEYIN
2015-05-18 Tesi di Dottorato Towards robot learning from demonstration: a view inspired from observational learning GHALAMZAN ESFAHANI, AMIR MASOUD
2012-10-04 Tesi di laurea Magistrale Triangular force control for robotic deburring applications KALKAN, MELIH; KEOS, TUNA
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Un nuovo metodo per il calcolo dei parametri inerziali CANTINO, GIANLUCA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Uncertainty-aware motion planning for a robotic manipulator in vineyard environments Canclini, Mattia
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Visual servo control and triangulation system in 3D contour detection and following TIAN, KUN
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