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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Incremental learning control for hannes prosthetic system Marucchi, Lorenzo
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Investigating thermal sensors for muscular activity monitoring Vanoglio, Marta
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Kinematic synergies in upper limb daily life movements and their application for rehabilitation exoskeleton motion planning VILLA, FRANCESCO
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Mechanical and sensing design of a wearable cost-effective technology for upper limb muscles activation GARREFFA, FRANCESCO; Lenoci, Alessia
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Modular architecture for impedance control in exoskeletons Hernandez Triana, Ivan Mauricio
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Modular software architecture for assistive and rehabilitative exoskeletons : a proof of concept d'ARENZO, DANIELE; Comini, Dario
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale A robotic assistant for disabled chess players in competitive games Guerini, Silvia
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Towards the digital transformation for upper limbs rehabilitation with NiuRion : integration of a functional calibration procedure and usability study Sciamanna, Silvia; Larini, Camilla
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Upper limb benchmarking framework using inertial measurement units in healthy individuals PEREIRA VALENTE, MONICA FILIPA
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