Biblioteche e Archivi
POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

Sfoglia per Relatore  

Opzioni
Vai a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Mostrati risultati da 68 a 87 di 120
Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Un metodo per la predizione della struttura di edifici parzialmente esplorati per robot mobili autonomi ARCERITO, VALERIO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Modellazione e predizione di mappe semantiche di edifici tramite graph kernel e tecniche Montecarlo Markov Chain DI VITTO, MATTIA; CUCCINIELLO, MODESTINO MARCO PIO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Un modello generativo spettrale basato su grafi per il mapping semantico di edifici D'EMILIO, LEONE
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent path finding in configurable environments BELLUSCI, MATTEO
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent path planning by anticipating the behavior of other agents using prediction trees Pigozzi, Riccardo
2025-04-04 Tesi di Dottorato Multi-agent pickup and delivery in dynamic environments Flammini, Benedetta
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent pickup and delivery with task probability distribution Di Pietro, Andrea
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Multi-goal multi-agent pickup and delivery using reinforcement learning Paraboschi, Matteo
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Multirobot coverage of modular environments SALARIS, MIRKO
2018-02-05 Tesi di Dottorato Multirobot exploration of communication-restricted environments BANFI, JACOPO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Negoziazione in sistemi multiagente per l'identificazione di politiche di regolazione di bacini idrici GAZZOTTI, PAOLO
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale A neural network model for modeling external agents in multi-agents pickup and delivery VAGHI, FRANCESCO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Online exploration of graphs with an autonomous robot : a theoretical analysis RIVA, ALESSANDRO
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Online switch of communication strategies for efficient multirobot exploration LONGONI, ALESSANDRO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Planning paths for covering environments with UAVs moving at discrete heights GHIOTTI, GRETA
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Pose estimation for robotically assisted steerable needle GRANADA ESLAVA, DANY FABIAN
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Proactivity in coordination mechanisms for multi-robot exploration of indoor environments : a graph-based approach PERUGINI, ALEX
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Procedural generation of realistic building layouts from graphs CARIDEO, STEFANO
2025-10-23 Tesi di laurea Magistrale Protecting collaborative SLAM through reputation mechanisms Fornai, Iacopo
2011-12-20 Tesi di laurea Magistrale Realizzazione di un framework per la valutazione sperimentale di strategie di esplorazione per robot mobili autonomi TORTORELLA, DANIELE
Mostrati risultati da 68 a 87 di 120
Legenda icone accesso al fulltext

  • File accessibili da tutti
  • File accessibili dagli utenti autorizzati
  • File accessibili da tutti o solo dagli utenti autorizzati, a partire dalla la data indicata nella scheda
  • File non accessibili