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Mapping the unmapped : predicting the layout of rooms beyond closed doors
2020/2021 Di BERARDINO, MORENO
A method for estimating the Remaining Useful Life of lithium-ion batteries when nearing end of life
2022/2023 MARTIRI, LUCA
A method for predicting the layouts of hidden rooms in robotic mapping
2018/2019 AMADELLI, FEDERICO
Un metodo di ricerca della struttura ottima di un sistema multiagente per l’individuazione di anomalie in applicazioni spaziali
2015/2016 FERRARI DACREMA, MAURIZIO
Un metodo per la predizione della struttura di edifici parzialmente esplorati per robot mobili autonomi
2015/2016 ARCERITO, VALERIO
Modellazione e predizione di mappe semantiche di edifici tramite graph kernel e tecniche Montecarlo Markov Chain
2014/2015 DI VITTO, MATTIA
Un modello generativo spettrale basato su grafi per il mapping semantico di edifici
2013/2014 D'EMILIO, LEONE
Multi-agent path finding in configurable environments
2018/2019 BELLUSCI, MATTEO
Multi-agent path planning by anticipating the behavior of other agents using prediction trees
2022/2023 Pigozzi, Riccardo
Multi-agent pickup and delivery in dynamic environments
2024/2025 Flammini, Benedetta
Multi-agent pickup and delivery with task probability distribution
2021/2022 Di Pietro, Andrea
Multi-goal multi-agent pickup and delivery using reinforcement learning
2024/2025 Paraboschi, Matteo
Multirobot coverage of modular environments
2018/2019 SALARIS, MIRKO
Multirobot exploration of communication-restricted environments
BANFI, JACOPO
Negoziazione in sistemi multiagente per l'identificazione di politiche di regolazione di bacini idrici
2014/2015 GAZZOTTI, PAOLO
A neural network model for modeling external agents in multi-agents pickup and delivery
2023/2024 VAGHI, FRANCESCO
Online exploration of graphs with an autonomous robot : a theoretical analysis
2013/2014 RIVA, ALESSANDRO
Online switch of communication strategies for efficient multirobot exploration
2016/2017 LONGONI, ALESSANDRO
Planning paths for covering environments with UAVs moving at discrete heights
2016/2017 GHIOTTI, GRETA
Pose estimation for robotically assisted steerable needle
2018/2019 GRANADA ESLAVA, DANY FABIAN
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