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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Quadrotor formation flight strategies with collision avoidance capabilities Bonacina, Matteo
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Robust hybrid control design for trajectory tracking with application to UAVs TARTARI, NICOLA
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale systematic tuning of hierarchical attitude controllers with application to uavs Labori, Michele
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Task-priority control of space robots using control Lyapunov barrier functions DEDOMENICI, LUCA
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Trajectory generation for coverage paths with application to precision agriculture Koçal, Nusret Kuzey
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Trajectory tracking control design for eVTOL UAVs with input redundancy optimization Abbate, Simone
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Vision based object detection for UAV applications Scarioni, Luca
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