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Fulltext Data Tipo Titolo Autore
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale A data-driven approach for early stopping in autonomous robot exploration based on convolutional neural networks LIN, CHANG; LI, MINGJU
2016-07-28 Tesi di laurea Magistrale A distributed approach to multirobot persistent patrolling in communication-restricted environments ROMEO, MARTA
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale A divide-et-impera approach to path planning for ground covering with an UAV BIANCHI, SIMONE
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale A Gaussian regression based exploration strategy for gas source localization VUKA, MIKEL
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale A hierarchical framework for robot behavior recognition and anomaly detection LU, QIZHENGQIU
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale A Markov chain model for dependability evaluation and fault prediction on UPS systems GIANOLA, ANTONIO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale A method for predicting the performance of SLAM algorithms CASTELLI, VALERIO
2015-09-30 Tesi di laurea Magistrale A next-best-smell approach for remote gas detection with a mobile robot POLVARA, RICCARDO; TRABATTONI, MARCO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale A system for automatically evaluating the quality of maps built by autonomous mobile robots PASINA, MATTEO
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments RUFI, ARLIND
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale An analysis of coordination mechanisms for multi-robot exploration of indoor environments CATTANEO, MARCO
2015-07-28 Tesi di laurea Magistrale Analisi critica delle competizioni per robot autonomi BLANCATO, ERICA
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Analisi del ruolo delle informazioni semantiche nell'esplorazione multirobot per applicazioni di search and rescue CIPOLLESCHI, RICCARDO; GIUSTO, MICHELE
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Analysis of machine learning methods for anomaly detection of electrical power consumption in buildings Di SIMONE, FRANCESCO
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Applicazione di tecniche DCOP per il controllo di reti elettriche con generazione di potenza limitata MOHAMED MOHIYELDIN SOLIMAN, MONA
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Autonomous robot exploration using deep learning : an experimental analysis PREMI, MARCO
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Clustering and reproduction of players' exploration paths in video games ZINI, EDOARDO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Combining grid- and visibility-based decompositions to find optimal off-line exploration paths for an autonomous mobile robot with limited-range perception ORBELLI, MARCO
2018-07-25 Tesi di laurea Magistrale Comparing online and offline multirobot sensing strategies for communication maps construction CAVALLI, ANDREA
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Computing multirobot paths for joint measurement gathering FANTON, CARLO LEONE
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