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Please use this identifier to cite or link to this thesis: http://hdl.handle.net/10589/92502

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dc.contributor.authorRUGGIU, ANDREA ALESSANDRO-
dc.date.accessioned2014-07-15T06:56:07Z-
dc.date.available2014-07-15T06:56:07Z-
dc.date.issued2014-04-29-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10589/92502-
dc.language.isoitait_IT
dc.titleIl problema della trilaterazione e la geometria delle mappe TOAit_IT
dc.typeLaurea Magistrale / Specialisticait_IT
dc.description.advisorNOTARI, ROBERTO-
dc.description.facoltaING - Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazioneit_IT
dc.description.corsolaureaINGEGNERIA MATEMATICAit_IT
dc.description.tipolaureaLAUREA MAGISTRALEit_IT
dc.description.abstract-itaL'obiettivo di questo lavoro è quello di fornire una descrizione matematica completa del problema deterministico di localizzazione GPS. Questo studio viene compiuto tramite la definizione di un'applicazione che restituisce i tempi di arrivo (Times of Arrival - TOA) di un segnale emesso da una sorgente e ricevuto da un insieme di sensori disposti in posizioni note. L'analisi di questa applicazione è stata effettuata usando diversi strumenti matematici, tra cui metodi di analisi locale, algebra multi-lineare nello spazio di Minkowski e la geometria algebrica. Abbiamo inoltre indagato aspetti di natura più pratica, quali il numero di condizionamento per il problema e la descrizione delle stime di massima verosimiglianza per le misure di tempo affette da errore.it_IT
dc.description.abstract-engThe aim of this work is to provide a complete mathematical description of deterministic GPS localization through the definition of a map that collects the Times Of Arrivals (TOA) of a signal emitted by a source and received by a set of sensors located at known positions. The analysis of this map has been carried out using different mathematical tools, including local analytical methods, multi-linear algebra in Minkowski space and algebraic geometry. Moreover it is paid attention to more practical aspects as the study of the conditioning number for the problem and the description of Maximum Likelihood Estimation (MLE) for measurements affected by noise.it_IT
dc.subject.keywords-itaGPS; TOA; TDOA; localizzazione; trilaterazione; Minkowskiit_IT
dc.subject.keywords-engGPS; TOA; TDOA; localization; trilateration; Minkowskiit_IT
dc.subject.miurMAT/03 GEOMETRIAit_IT
dc.coverage.academicyear2012/2013it_IT
dc.description.correlatoreCOMPAGNONI, MARCO-
dc.publisher.countryItalyit_IT
dc.publisher.namePolitecnico di Milanoit_IT
dc.type.controrelatoretesi con controrelatoreit_IT
dc.description.fulltextopenen
dc.description.fulltextbncfembargoed_20150401en
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