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Walking motion estimation in legged robot for space exploration using artificial neural network
2021/2022 Ruta, Benedetta
Walking motion generation in bio inspired hexapod robot using reinforcement learning
2021/2022 Trotta, Stefano
Workspace analysis and trajectory optimization for a dual-arm space manipulator
2022/2023 FULIGNO, ANDREA
Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
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2022-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Walking motion estimation in legged robot for space exploration using artificial neural network | Ruta, Benedetta | |
2022-10-06 | Tesi di laurea Magistrale | Walking motion generation in bio inspired hexapod robot using reinforcement learning | Trotta, Stefano | |
2023-10-05 | Tesi di laurea Magistrale | Workspace analysis and trajectory optimization for a dual-arm space manipulator | FULIGNO, ANDREA |
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