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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Complex shaped virtual fixtures and variable admittance control for robotic manual guidance Ubiali, Matteo
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale A goal driven approach for physical human-robot interaction with complex environment Colombo, Luca
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Goal-driven variable admittance control for robot manual guidance LAPERTOSA, MIRIAM
2021-06-09 Tesi di laurea Magistrale Goal-driven variable admittance control in physical human-robot-environment interaction MILLITARI', CARMELO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Obstacle avoidance in variable admittance control for robot manual guidance PRIORA, GIORGIO
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Robot programming by demonstration of planar periodic movements in contact with a planar surface Castelli, Davide
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Rotational manual guidance of robots through virtual fixtures and variable admittance control Roveda, Filippo
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