Sfoglia per Correlatore Bicchi, Anna
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Control system design for a dual-arm magnetic endoscope in robotic surgery
2023/2024 DI GIANNANTONIO, CLELIA
An optical fiber and deep neural network-based method to estimate the 3D position of endovascular devices in autonomous endovascular robot control
2024/2025 Dettori, Francesco
Predictive control with online jacobian update for dynamic mitral valve targeting in continuum robots
2024/2025 MANINI, FILIPPO
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2024-12-11 | Tesi di laurea Magistrale | Control system design for a dual-arm magnetic endoscope in robotic surgery | DI GIANNANTONIO, CLELIA | |
| 2025-04-03 | Tesi di laurea Magistrale | An optical fiber and deep neural network-based method to estimate the 3D position of endovascular devices in autonomous endovascular robot control | Dettori, Francesco | |
| 2026-03-26 | Tesi di laurea Magistrale | Predictive control with online jacobian update for dynamic mitral valve targeting in continuum robots | MANINI, FILIPPO |
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