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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Analysis and development of a road-tyre friction observer for autonomous evasive manoeuvres Takemori, Lisa
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale Analysis and development of an anti-lock braking system for cargo e-bikes Ticozzi, Andrea
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Analysis and development of effect-based hydroplaning detection algorithms Canzi, Davide
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Design and implementation of a LiDAR mapping algorithm for autonomous racing vehicles BORDIGA, RAFFAELE
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Development of a friction detection algorithm for emergency manoeuvres FUSETTI, GIACOMO
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Development of a LiDAR-based perception pipeline for Autonomous Racing MANDELLI, MARCO
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Improvements in inertial-based motorcycle attitude estimation resorting to extended Kalman filter Jabrane, Abdelkarim
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Neural network based LiDAR segmentation for autonomous racing CERCOLA, MATTEO
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Neural networks analysis of the motorcycle sideslip angle estimation using inertial measurements QUARTA, ALBINO
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Neural networks based modeling of longitudinal and lateral vehicle dynamics STUCCHI, WILLIAM
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