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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-10-10 Tesi di laurea Magistrale Digital twin-driven genetic algorithm for optimizing layout and task allocation in human-robot collaborative assemblies ROBIN, MATTEO BRUCE
2024-10-10 Tesi di laurea Magistrale Digital twin-driven task allocation and scheduling in human-robot collaborative assemblies BONSERIO, FEDERICO
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Pre-deployment optimization of a robotic workstation with a movable linear axis for packing applications Sonnino, Sole Ester
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Preference based optimization for an adaptive human-robot painting application Ristic, Marko
2026-03-26 Tesi di laurea Magistrale Proactive human avoidance in collaborative logistics: an RL-based dynamic scheduling framework Marzi, Lorenzo
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale A simulation-supervised optimization framework for the optimal deployment of static robotic contact-based operations Casciani, Alessandro
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