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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Approccio integrato alla pianificazione e controllo per veicoli autonomi Spertini, Alexandra
2026-03-26 Tesi di laurea Magistrale Design, implementation and benchmarking of a two-stage local planner: graph search and quadratic programming smoothing AIETA, NICOLAS
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Development of a local planning algorithm for off-road autonomous vehicles in dynamic environments FUMAGALLI, LUCA
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale An integrated decision making and motion planning approach for autonomous on-ramp merging Gregori, Alessandro; BUGATTI, FRANCESCA
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Off-road autonomous vehicles: a graph search based approach to local planning LISO, DOMENICO ANTONIO GIOVANNI
2026-03-26 Tesi di laurea Magistrale An offline optimization-based global planning approach for HD-path generation in urban intersections PAVIA, NICOLO'
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un sistema di controllo laterale per la guida autonoma di un veicolo a due assi sterzanti indipendenti Borroni, Umberto
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