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Accelerometer integration in the da Vinci Research Kit-Si for learning-based contact detection during teleoperation
2024/2025 Martuscelli, Sara
Console-free mixed reality teleoperation of the da Vinci Research Kit
2024/2025 Magnani, Matteo
A step toward augmented reality: integration of soft tissue 3D reconstruction and vessel segmentation in surgical scenes
2023/2024 Laido', Francesca
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2025-12-10 | Tesi di laurea Magistrale | Accelerometer integration in the da Vinci Research Kit-Si for learning-based contact detection during teleoperation | Martuscelli, Sara | |
| 2025-12-10 | Tesi di laurea Magistrale | Console-free mixed reality teleoperation of the da Vinci Research Kit | Magnani, Matteo | |
| 2024-04-09 | Tesi di laurea Magistrale | A step toward augmented reality: integration of soft tissue 3D reconstruction and vessel segmentation in surgical scenes | Laido', Francesca |
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