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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Clothoid-SLAM : simultaneous localization and mapping of line markings for autonomous driving HD maps GALLAZZI, BARBARA
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Continual learning for embodied AI: an empirical study of forgetting and transfer in visual odometry Luo, Xiaoyu
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Design, development, and validation of a skid-steering robot for agricultural terrains Zinzani, Matteo
2023-10-05 Tesi di laurea Magistrale An EKF-SLAM approach to plant counting Ceriotti, Erica
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Exploring diffusion-based approaches for the generation of Implicit 3D representations Tripodi, Riccardo
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Mapping of road markings for lane-based HD map generation CORTELAZZO, RICCARDO ERMINIO FILIPPO
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Neural tangent Kernels for maximum mean discrepancy: a comprehensive analysis Magri, Chiara
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Real-Time stabilization of inverse perspective mapping by exploiting lane markings invariants and vehicle angular velocity Naseri Langehbiz, Milad
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Single-view shape reconstruction via Image-Conditioned 3D diffusion SBROLLI, CRISTIAN
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