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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Compliant control for human robot interaction: a low cost SEA based approach Corrà, Martino
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale Cooperative control of hybrid FES-robotic technologies : a simulation study Bardi, Elena
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale A cooperative controller for upper-limb hybrid robotic systems based on functional electrical stimulation Ferrari, Federica
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale From BRIDGE to EMPATIA : design of an improved control framework for a 5-DOF upper limb exoskeleton PIANTONI, ALESSANDRO
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale A gripping assistance device for independence in daily life activities : design, prototyping and validation Maggi, Martina
2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale Mechanical improvements and control characterization of the upper-limb exoskeleton for neural rehabilitation AGREE LUCIANI, BEATRICE
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Towards the design of a human-machine interface based on a force sensor for upper-limb motorized exoskeletons PLAINO, LISA
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