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Multi branch spline slicing: a 6DoF approach to supportless robotized 3D printing
2024/2025 DONNINI, JACOPO
Safe and efficient online task assignment for human-robot collaboration: a deep-learning approach
2023/2024 Spanó, Alessio
A simulation-supervised optimization framework for the optimal deployment of static robotic contact-based operations
2024/2025 Casciani, Alessandro
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2026-03-26 | Tesi di laurea Magistrale | Multi branch spline slicing: a 6DoF approach to supportless robotized 3D printing | DONNINI, JACOPO | |
| 2024-10-10 | Tesi di laurea Magistrale | Safe and efficient online task assignment for human-robot collaboration: a deep-learning approach | Spanó, Alessio | |
| 2025-12-10 | Tesi di laurea Magistrale | A simulation-supervised optimization framework for the optimal deployment of static robotic contact-based operations | Casciani, Alessandro |
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