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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale A cobot based application for PCB disassembly Gandini, Lorenzo Francesco
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Identification of a Franka Emika Panda cobot's dynamical parameters Bisogni, Riccardo; GATTI, GABRIELE
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Integration of Gaussian process regression in dynamic modelling of skid-steering robots Benvenuti, Francesco
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale PINC-based kinodynamic RRT* for efficient motion planning Pelagalli, Luca
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Progettazione e realizzazione di uno strumento di identificazione bave tramite scansione laser MAFFEI, TOMMASO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Sideslip estimation using a LFT-based estimator with commercial positioning and inertial sensors ROS, ALESSANDRO
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Slip estimation in skid-steered vehicles Farag, Abdelrahman Tarek Zakaria Abdelmaaboud
2011-03-31 Tesi di laurea Magistrale Stima dell'intenzione basata sull'analisi del movimento ZERMANI, GIACOMO
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