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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale 3D Scene Understanding in Agricultural Environment Braccini, Alessio
2025-10-23 Tesi di laurea Magistrale An approach for the container-based deployment of an autonomous coverage robot ONORI, ALESSIO
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Deep Neural Networks for 3D Urban Scene Reconstruction Amoruso, Marco
2026-07-22 Tesi di laurea Magistrale Image-based celestial localization for GNSS-denied environments Fornara, Alessandro
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Improved graph SLAM with Open-StreetMap priors Del Tufo, Massimo; Del Tufo, Stefano
2026-07-22 Tesi di laurea Magistrale Language-driven robot spatial understanding with long-horizon semantic graph memory Riva, Paolo
2021-07-23 Tesi di laurea Magistrale Simultaneous localization and mapping in urban scenarios with non-rigid OpenStreetMap priors Gobbi, Veronica
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Single-view shape reconstruction via Image-Conditioned 3D diffusion SBROLLI, CRISTIAN
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