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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale A Backward-Forward Planning Algorithm for Robot Reactivity in Dynamic Environments Ferlisi, Alex
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Characterisation and modelling of position-force controlled robotic skills through teaching by demonstration and behaviour trees FRATINI, LORENZO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Human activity recognition in a collaborative robotics application TARTABINI, LEONARDO
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Integrating grasp planning with a Safety Index for robotic handover applications SACCHI, FRANCESCO
2022-06-07 Tesi di laurea Magistrale Learning human actions semantic in virtual reality for a better human-robot collaboration Preziosa, Giuseppe Fabio
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Learning semantic behavior trees through a single kinaesthetic demonstration for force-relevant applications MALAVENDA, MATTEO
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Optimal object grasping through Digital Twin representation in a robotic environment MISANI, SIMONE
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Pose estimation and semantic meaning extraction for robotics using neural networks FIGUNDIO, DAVIDE
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Trajectory optimization for collaborative robotics applications La COMMARE, ROBERTO
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