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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale A synergy-based cooperative control system for an upper-limb hybrid FES-robotic exoskeleton Lonoce, Laura
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Adaptive control system for trajectory planning of a lower limb rehabilitation robot Morrone, Edoardo
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale A corrective force field based controller for exoskeleton-aided rehabilitation: design and test on a 1DOF elbow showcase MOTTA, ELISA
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Design and testing of low-cost upper limb rehabilitation exoskeleton Afonso Alves, João Pedro
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Human-like trajectory planning for a motorized upper-limb exoskeleton HELFRICH, GREGORY ERIC
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Mechanical and sensing design of a wearable cost-effective technology for upper limb muscles activation GARREFFA, FRANCESCO; Lenoci, Alessia
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Wrist-tracking system with a single IMU: real-time motion tracking for virtual-reality rehabilitation exercises Passerini, Sara
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