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Autonomous gallbladder exposure in robotic minimally invasive surgery: a reinforcement learning approach from simulation to real-world deployment
2025/2026 Sgarbossa, Matilde
Efficient prompt-free surgical tools segmentation and classification via knowledge distillation
2024/2025 De Zen, Marco
Model-free control of actuated tendon-driven MitraClip catheter
2021/2022 Quacquarelli, Mariagrazia
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2026-07-22 | Tesi di laurea Magistrale | Autonomous gallbladder exposure in robotic minimally invasive surgery: a reinforcement learning approach from simulation to real-world deployment | Sgarbossa, Matilde | |
| 2025-12-10 | Tesi di laurea Magistrale | Efficient prompt-free surgical tools segmentation and classification via knowledge distillation | De Zen, Marco | |
| 2023-05-04 | Tesi di laurea Magistrale | Model-free control of actuated tendon-driven MitraClip catheter | Quacquarelli, Mariagrazia |
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