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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale A control strategy to improve human productivity in human-robot synchronisation Verga, Simone
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Enhanced particle filter with environment reconstruction for human pose estimation in human-robot interaction REBECCHI, LORENZO
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Minimizing human postural discomfort and physiological stress in human-robot collaboration : an adaptive scheduling strategy COLOMBO, MATTEO
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Optimal dual-arm robot coordination in human-robot collaborative frameworks Frezza, Alberto
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Optimising stress and productivity in human-robot collaboration based on intention estimation and game theory GERMINARIO, ANDREA
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Real-time simultaneous optimization of human physiological stress and productivity in human-robot synchronization Masotti, Gabriele
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Robot manipulator programming through mixed reality VISMARA, MATTEO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Robot trajectory optimization for long-term human occupancy in collaborative frameworks Cristantielli, Davide
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