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Applying rule-based controllers and reinforcement learning to control a general purpose robot: the Air Hockey challenge case
2022/2023 Minnucci, Francesco
Learning deterministic policies in constrained Markov decision processes with policy gradients
2023/2024 CESANI, LEONARDO
Trajectory reuse in policy gradients
2024/2025 MANSUTTI, FEDERICO
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2023-12-19 | Tesi di laurea Magistrale | Applying rule-based controllers and reinforcement learning to control a general purpose robot: the Air Hockey challenge case | Minnucci, Francesco | |
| 2025-04-03 | Tesi di laurea Magistrale | Learning deterministic policies in constrained Markov decision processes with policy gradients | CESANI, LEONARDO | |
| 2025-07-22 | Tesi di laurea Magistrale | Trajectory reuse in policy gradients | MANSUTTI, FEDERICO |
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