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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2025-07-23 Tesi di laurea Magistrale Coverage path planning algorithm for non-homogeneous multi-UAV systems MONDINELLI, LUDOVICO
2026-07-22 Tesi di laurea Magistrale Decentralized hybrid approach for multi-UAV search and rescue Lafranconi, Thomas; ROTA, MICHELE
2025-04-02 Tesi di laurea Magistrale Investigation of suitable offline coverage path planning algorithms designed for single and multiple drones that can be deployed for monitoring purposes Scolari, Martina
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Learning-based quadrotor tracking control using recursive gaussian processes Lupatini, Alessandro
2023-10-05 Tesi di laurea Magistrale A novel approach for error modeling in a cross-layer reliability analysis of convolutional neural networks Passarello, Dario
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Perception aware quadrotor control for enhanced visual odometry Perez Treus, Lidia
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Vision based object detection for UAV applications Scarioni, Luca
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