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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Assemblaggio robotizzato e bimanuale con introduzione di un sistema di controllo visivo ABBONDANZA, ALESSANDRO
2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Autonomous assembly of a pipette with a dual arm kinematically redundant robot INCOCCIATI, FRANCESCO
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza implicito data-driven per un manipolatore robotico industriale MERZAGORA, LUCA
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza implicito multi-direzione basato sull'insieme invariante per un manipolatore robotico industriale BROGI, ANDREA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza mediante ottimizzazione vincolata per un manipolatore robotico industriale MORANDI, GIACOMO
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo ibrido forza-posizione per un robot industriale con stima in linea delle caratteristiche della superficie di contatto VILLA, RENZO
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Interazione sicura uomo-robot basata sull'energia dissipata in potenziali impatti GRANDE, ANDREA
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Optimization-based hybrid wheeled-legged locomotion for a quadrupedal robot Belli, Italo
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