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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale An approach based on Siamese networks for the recognition of human operations in collaborative robotic tasks GIUSTI, LUCIA
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Decision making in HRC combining offline path planning and Machine Learning methods Grieco, Bianca
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Human arm motion prediction based on Bayesian intention classification and upper body kinematic modeling for application in collaborative robotics SCHIAVONE, EMANUELE
2026-03-26 Tesi di laurea Magistrale A hybrid visual-semantic pipeline for incremental open-set tool recognition in industrial human-robot collaboration BONVICINI, ENRICO
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Reinforcement learning-based robot decision making for human-robot collaboration Tedeschi, Gabriele
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Robust Bayesian goal reaching inference engine for intent prediction in human-robot collaboration Helling, Nikolas
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale A Siamese Network based approach for assembly step recognition and quality assessment in human-robot collaboration REPIZZI, LETIZIA
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