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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments RUFI, ARLIND
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale An analysis of coordination mechanisms for multi-robot exploration of indoor environments CATTANEO, MARCO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Computing multirobot paths for joint measurement gathering FANTON, CARLO LEONE
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Development of a radar-based perception algorithm for Autonomous Racing TOCALLI, NICOLÒ
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Looking for less informative frontiers in autonomous robotic exploration : an experimental account BAGNA, FRANCESCO MATTEO
2016-07-28 Tesi di laurea Magistrale Un metodo di ricerca della struttura ottima di un sistema multiagente per l’individuazione di anomalie in applicazioni spaziali FERRARI DACREMA, MAURIZIO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Multirobot coverage of modular environments SALARIS, MIRKO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Planning paths for covering environments with UAVs moving at discrete heights GHIOTTI, GRETA
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Smooth sample-based path planning for non-holonomic mobile robots in real 2D environments : algorithms and results BRIZZOLARI, CECILIA; BERETTA, CAROLINA
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