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Design and development of a LiDAR based localization system for mobile robots in logistics plants
2021/2022 Restifo, Alessandro
Development of a distance control based local planner for overtaking maneuvers in autonomous racing
2022/2023 MEROLLA, CHIARA
Online detection of barcodes for AGV localization
2020/2021 RIMOLDI, MATTIA
Sviluppo di algoritmi di sorpasso per veicoli autonomi da corsa
2022/2023 Perrone, Maria Elena
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2022-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Design and development of a LiDAR based localization system for mobile robots in logistics plants | Restifo, Alessandro | |
| 2024-04-09 | Tesi di laurea Magistrale | Development of a distance control based local planner for overtaking maneuvers in autonomous racing | MEROLLA, CHIARA | |
| 2022-04-28 | Tesi di laurea Magistrale | Online detection of barcodes for AGV localization | RIMOLDI, MATTIA | |
| 2022-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Sviluppo di algoritmi di sorpasso per veicoli autonomi da corsa | Perrone, Maria Elena |
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