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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Controllo predittivo non lineare per un manipolatore robotico mobile con base cingolata LOCARNI, EMIL
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Experimental investigation of an adaptive sensorless openloop strategy of mechanical systems with stepper motors GODINO, GIUSEPPE
2021-07-23 Tesi di laurea Magistrale Exploitation of a ray casting technique for collision avoidance in a robotized grinding operation Margione, Giuseppe
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale Force control and dynamic path generation for a free form surface polishing application with an industrial manipulator Speroni, Manuel
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Manutenzione predittiva di macchine utensili tramite reti neurali VIRGILIO, FEDERICO
2018-07-25 Tesi di laurea Magistrale Modellistica e controllo adattativo di un attuatore idraulico GUIDI, MICHELE
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Modellistica e controllo di attuatori idraulici per manipolatori robotici PENCELLI, MANUEL
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Robot-assisted positioning of bulky objects for ergonomic operations CROCI, ALESSANDRO
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