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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Activity recognition from operator demonstrations with symbolic AI Straziota, Mariagrazia
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Free space detection using a B-Spline for safe robot teleoperation MIUCCIO, ALESSANDRA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Parameterization of robotic welding trajectories from a demonstration FRACASSI, GIOVANNI
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Programming by demonstration for a cobot welding application Corsetti, Jacopo
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Robot programmed by demonstration for Machine Tending tasks Vignali, Sara
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Robot programming by demonstration: segmentation and via-set optimization Saeidi Mostaghim, Mohammad Hosein
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Segmentation and classification of robot skills from demonstrations TOMASONI, ALESSANDRO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Semantic representation of a scene for robotic applications Petazzi, Alessandro
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