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2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Joint limits handling under kinematic and cartesian constraints for medical robotics SPINOGLIO, ANDREA
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale End-point stiffness estimation of the human arm in human robot interaction CUCUGLIATO, LUISA
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Towards automated balloon valvuloplasty : estimation of the aortic valve dimensions BARILLI, LAURA
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Design and implementation of a robotic prototype for the control of a flexible ureteroscope NASI, FEDERICO
2018-07-25 Tesi di laurea Magistrale A semi-autonomous teleoperation framework for improved adaptability to external interactions SCIBILIA, ADRIANO
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Design and implementation of an automated image-based work flow for full arch implant restoration VALLISA, TIZIANO
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale An intuitive augmented reality interface for task scheduling, monitoring, and performance improvement in human-robot collaboration DE FRANCO, ALESSANDRO
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Human body pose optimisation through real-time monitoring of joint compressive forces : towards an ergonomic robot collaborative framework FORTINI, LUCA
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Design optimization of a passive soft robotic device for neurorehabilitation CARELLA, TOMMASO
2018-10-03 Tesi di laurea Magistrale Novel methods for steerable needle 3D path planning based on NURBS and genetic algorithm MURETTI, FEDERICO
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