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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
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Virtual fixture for robotic-assisted minimally invasive surgery
Favaretto, Martina
Fetoscopic video mosaicking via siamese network for field-of-view expansion
PICCINOTTI, FILIPPO
Towards learning based SLAM framework for occlusion recovery and mosaicking in fetoscopy
LENA, CHIARA
Electromagnetic tracker implementation for localization of precision manipulators
PELLE, CLAUDIA
Development of miniature position sensing pneumatic artficial muscles for use in flexible surgical instruments for fetoscopic endoluminal tracheal occlusion
HAILU, ANDREA
Optical Flow for field-of-view expansion in fetoscopic surgery: a Benchmark study.
Cintorrino, Ilaria Anita
Performance-Driven Tasks with Adaptive Difficulty for Surgical Robotics Training on a daVinci Robot
SUN, XIANYI FEDERICA
Learning-Based Path Planning for Percutaneous Mitral Valve Repair in a Dynamic Environment
Damiano, Rossella
Evaluating Optical Expansion for Depth Estimation in Colonoscopy
Milesi, Davide
Deep learning-based segmentation of the aorta from dynamic 2D magnetic resonance images
Jaffré, Célia Muriel Emilie
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