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2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Study on dexterity of surgical robotic tools in a highly immersive concept DANIONI, ANDREA
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Brain vasculature segmentation for SEEG pre-operative planning via adversarial neural network approach CICERI, TOMMASO
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale SCAN : system for camera autonomous navigation in robotic-assisted surgery. Development and testing for training optimization and clinical translation Da COL, TOMMASO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Improvement of psychomotor skills development for Veress needle placement using haptics and virtual reality Di VECE, CHIARA
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Towards the automation of robotic ultrasound scanning : using simulation to tune and test optimal robot control during tissue interaction MINOTTI, LORENZO
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Towards semi-autonomous tissue retraction in robot assisted surgery : from tissue detection to gesture planning and execution DASCANIO, NICHOLAS; ALBERTI, CHIARA
2019-10-03 Tesi di laurea Magistrale Identification of genetic markers of tumors using gradCAM KITANIDIS, ALEXANDRE SÉBASTIEN
2018-07-25 Tesi di laurea Magistrale Intraoperative safety constraints definition system for robotic minimally invasive surgery VANTADORI, LUCA
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Advances in pHRI : development of a stiffness-mimicking adaptive impedance controller for teleoperation PASSONI, ANDREA
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Towards deformable registration for augmented reality in robotic assisted partial nephrectomy MORELLI, ANNA
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