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2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Augmented reality and robot-assisted needle insertion for percutaneous nephrolithotomy task Pecorella, Matteo
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Model-free control of actuated tendon-driven MitraClip catheter Quacquarelli, Mariagrazia
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Deep reinforcement learning for concentric tube robot control Valente, Lorenzo
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale variable impedance control of a surgical robot for spinal surgery Monaco, Riccardo
2022-07-22 Tesi di laurea Magistrale Development of a virtual reality simulation framework for training in robotic-assisted surgery Gloria, Martina
2022-06-07 Tesi di laurea Magistrale Inverse reinforcement learning pre-operative path planning for steerable needle in Structural Intervention Cardiology Magni, Tommaso
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Deep learning for computer-aided diagnosis in colonoscopy : a benchmark study Huynh, Minh Tam Davide
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Efesto: a realistic fetoscopy simulator for better surgical training Biagioli, Jessica
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Visual servoing control and modelling of a soft robotic endoscope CIVATI, LORENZO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Augmented reality in microinvasive cardiac surgery : first steps towards a training simulator for mitral valve repair intervention RIGGIO, DOMENICO
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