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Analysis and validation of spaceborne synthetic imagery using a vision-based pose initialization algorithm for non-cooperative spacecrafts
2019/2020 Cuzzocrea, Francescodario
Neural network-based reachability map for autonomous on-orbit robotic manipulation
2021/2022 Cannizzaro, Ilaria
Vision-based positioning via linked neural networks in lunar environment
2023/2024 Derobertis, Alessio
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2021-04-28 | Tesi di laurea Magistrale | Analysis and validation of spaceborne synthetic imagery using a vision-based pose initialization algorithm for non-cooperative spacecrafts | Cuzzocrea, Francescodario | |
| 2022-10-06 | Tesi di laurea Magistrale | Neural network-based reachability map for autonomous on-orbit robotic manipulation | Cannizzaro, Ilaria | |
| 2024-10-10 | Tesi di laurea Magistrale | Vision-based positioning via linked neural networks in lunar environment | Derobertis, Alessio |
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