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Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
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2011-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Modellazione e sperimentazione di una strategia di controllo di impedenza adattativa per manipolatore industriale | ROVEDA, LORIS | |
2015-03-31 | Tesi di Dottorato | Model based compliance shaping control of light-weight manipulator in hard-contact industrial applications | ROVEDA, LORIS |
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