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Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
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2015-04-29 | Tesi di laurea Magistrale | Generazione di traiettoria con controllo di forza sensorless per un manipolatore robotico a due bracci | NICOLIS, DAVIDE | |
2019-02-11 | Tesi di Dottorato | A general framework for shared control in robot teleoperation with force and visual feedback | NICOLIS, DAVIDE |
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