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Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
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2016-04-27 | Tesi di laurea Magistrale | Adaptive hybrid system framework for unified admittance and impedance control of manipulators | CAVENAGO, FRANCESCO; VOLI, LORENZO | |
2020-02-04 | Tesi di Dottorato | Towards safe and reliable on-orbit autonomous operations with manipulators | CAVENAGO, FRANCESCO |
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