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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale An experiment in autonomous navigation for a security robot VENUTO, FABIO SANTI
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale An experiment in autonomous vineyard navigation : the GRAPE project ASTOLFI, PIETRO
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale BTGenBot: Behavior Tree Generation for Robotic Tasks with Lightweight LLMs Izzo, Riccardo Andrea
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Design and development of a mobile manipulator system for industrial tasks Poretti, Lorenzo
2024-10-10 Tesi di laurea Magistrale Design and development of a prototype robot for penstock exploration Rapetta, Lorenzo
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Development of an Autonomous Mobile Manipulator for Industrial and Agricultural Environments Giampà, Simone
2025-10-23 Tesi di laurea Magistrale Development of an autonomous robotic system for apple harvesting Casola, Matteo
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Development of an autonomous robotic system for industrial inspections Gargani, Leonardo
2026-03-26 Tesi di laurea Magistrale Long-horizon robot memory and spatio-temporal reasoning with small vision-language models Natuzzi, Ernesto
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Model based robot development : from AADL to ROS through code generation SEMPREBON, ANDREA
2026-03-26 Tesi di laurea Magistrale Multimodal behavior tree generation: a lightweight vision-language approach to robotic task planning Battistini, Cristiano
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