Sfoglia per Correlatore CUCCI, DAVIDE
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Estensione del filtro di Kalman a gruppi di Lie con applicazioni a navigazione e tracking
2012/2013 STEFANINI, SIMONE
High level control architecture and dynamic simulation for an autonomous all terrain robot
2013/2014 BARDARO, GIANLUCA
Robust odometry, localization and autonomous navigation on a robotic wheelchair
2012/2013 CALABRESE, LUCA
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2013-12-18 | Tesi di laurea Magistrale | Estensione del filtro di Kalman a gruppi di Lie con applicazioni a navigazione e tracking | STEFANINI, SIMONE | |
| 2014-10-03 | Tesi di laurea Magistrale | High level control architecture and dynamic simulation for an autonomous all terrain robot | BARDARO, GIANLUCA | |
| 2014-04-29 | Tesi di laurea Magistrale | Robust odometry, localization and autonomous navigation on a robotic wheelchair | CALABRESE, LUCA |
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