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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Development of a distance control based local planner for overtaking maneuvers in autonomous racing MEROLLA, CHIARA
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Development of a gear-shifting system for high-performance vehicles in autonomous racing applications IAMONI, RICCARDO
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Development of a local planning algorithm for smooth merging segments in autonomous racing Farinella, Giacomo
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Development of a real-time hierarchical model predictive control for combined lateral and longitudinal dynamics in high-performance autonomous vehicles BETTONI, ALESSANDRO; BRAMBILLA, GIACOMO
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Development of a Real-Time Model Predictive Controller for Combined Lateral and Longitudinal Dynamics of High-Performance Autonomous Vehicles Pierini, Matteo
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Development of a trajectory planner and combined steering and differential braking controller for lap-time minimization CHIODINI, FABIO; PERSICO, MARCO
2024-07-16 Tesi di laurea Magistrale Development of an Opponent Trajectory Prediction Algorithm for High-Performance Racing Applications Riva, Alessandro
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Overtaking-oriented minimum lap-time optimization methods for global planning in autonomous racing Sarrocco, Federico
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