Sfoglia per Correlatore GESUATO, EDOARDO
Mostrati risultati da 1 a 3 di 3
Development of a SLAM algorithm for an off-road autonomous vehicle operating in GNSS-degraded enviroments
2023/2024 FURIA, MATTEO
Development of real-time optimization-based and graph-based global path planners for headland maneuvering
2024/2025 Cristofoli, Marco
LiDAR-based localization for an autonomous vineyard tractor using point-to-point ICP algorithms
2024/2025 Pantella, Edoardo
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2024-12-11 | Tesi di laurea Magistrale | Development of a SLAM algorithm for an off-road autonomous vehicle operating in GNSS-degraded enviroments | FURIA, MATTEO | |
| 2026-03-26 | Tesi di laurea Magistrale | Development of real-time optimization-based and graph-based global path planners for headland maneuvering | Cristofoli, Marco; Lugetti, Federico | |
| 2025-07-22 | Tesi di laurea Magistrale | LiDAR-based localization for an autonomous vineyard tractor using point-to-point ICP algorithms | Pantella, Edoardo |
Mostrati risultati da 1 a 3 di 3
Legenda icone accesso al fulltext
- File accessibili da tutti
- File accessibili dagli utenti autorizzati
- File accessibili da tutti o solo dagli utenti autorizzati, a partire dalla la data indicata nella scheda
- File non accessibili